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Quasi Optimal Gait of a Biped Robot with a Rolling Knee Kinematic
Communication avec acte
(Elsevier, 2011)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)
Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement
Communication avec acte
(Nancy-Université, 2010)
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)