Search
Now showing items 1-10 of 160
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Elastic and elasto-dynamic models of robot manipulators
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2012)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
NON-LINEAR OBSERVER-BASED CONTROL OF FLEXIBLE-JOINT MANIPULATORS USED IN MACHINE PROCESSING
Communication avec acte
(ASME, 2012)
Simplified stiffness model for spherical rough contacts
Article dans une revue avec comité de lecture
(2015)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)
An Analytical Model for Repositioning of 6 D.O.F Fixturing System
Article dans une revue avec comité de lecture
(EDP Sciences, 2012)
Comparaison des actionneurs
Rapport de recherche
(2012)