Recherche
Voici les éléments 11-20 de 31
Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement
Communication avec acte
(Nancy-Université, 2010)
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Identification of mechanical parameters at low velocities for a micropositioning stage using a velocity hysteresis model
Communication avec acte
(IEEE, 2012)
Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)