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Quasi Optimal Gait of a Biped Robot with a Rolling Knee Kinematic
Communication avec acte
(Elsevier, 2011)
A Kinematic Approach for 6-DOF Part Positioning
Communication avec acte
(M. Abramovici and R. Stark / Springer Berlin Heidelberg, 2013)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Model of dynamic interactions
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2013)
Programme Flexible de Master en Technologies de Production
Communication avec acte
(AFM, Maison de la Mécanique, 2013)
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)
Tools for the identification of robot stiffness parameters using CAD software
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2012)
A flexible modular master programme in technology developped whithin a Tempus Project
Communication avec acte
(2013)