Show simple item record

dc.contributor.author
 hal.structure.identifier
ZIMMER-CHEVRET, Sandra
107452 Laboratoire de Conception Fabrication Commande [LCFC]
dc.contributor.author
 hal.structure.identifier
LANGLOIS, Laurent
107452 Laboratoire de Conception Fabrication Commande [LCFC]
dc.contributor.author
 hal.structure.identifier
BEN ATTAR, Amarilys
224752 Institut de soudure [IS]
dc.date.accessioned2014
dc.date.available2014
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10985/9066
dc.description.abstractCe document traite de la modélisation des actions mécaniques entre l’outil et la matière. L’objectif est de définir un modèle exploitable pour la définition de la commande du robot. Dans un premier temps, le rapport présente une synthèse bibliographique des modèles des interactions mécaniques développés à ce jour. Pour un modèle choisi, les paramètres constituant ce dernier ont été calculés à partir de données expérimentales. Puis, la validité du modèle a été étudiée. Pour une même configuration de soudage, une campagne expérimentale a été menée avec un outil de soudage différent afin de valider la transposition du modèle. Malheureusement, la transposition du modèle n’a pu être démontrée. Enfin, pour terminer, le modèle des actions mécaniques implémenté dans la commande du robot est présenté ainsi que sa validation expérimentale.
dc.description.sponsorshipANR COROUSSO
dc.language.isofr
dc.publisherABBA Gabriel
dc.rightsPost-print
dc.subjectSoudage FSW
dc.subjectModélisation
dc.subjectCommande de robot
dc.titleModèle exploitable pour la définition de la commande du robot
dc.typdocRapport de recherche
dc.localisationCentre de Metz
dc.subject.halSciences de l'ingénieur: Mécanique: Génie mécanique
hal.identifierhal-01091395
hal.version1
hal.submission.permittedupdateFiles
hal.statusaccept


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record