Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond-Graph
| dc.contributor.author | TOURON, Matthieu |
| dc.contributor.author
hal.structure.identifier | DIEULOT, Jean-Yves
|
| dc.contributor.author | BARRE, Pierre-Jean |
| dc.contributor.author
hal.structure.identifier | GOMAND, Julien
|
| dc.date.accessioned | 2015 |
| dc.date.available | 2015 |
| dc.date.issued | 2012 |
| dc.date.submitted | 2015 |
| dc.date.submitted | 2015 |
| dc.date.submitted | 2015 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10985/9775 |
| dc.description.abstract | Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multi-physique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension à la modélisation fonctionnelle est possible si la description informationnelle des échanges fonctionnels peut être mise sous forme d’action-réaction. Les travaux exposés proposent une méthodologie de conception du niveau architectural d’un système mécatronique d’assistance à l’opérateur, basée sur une modélisation multi-physique et multi-domaine (physique et informationnel) de son cahier des charges. |
| dc.language.iso | fr |
| dc.publisher | CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique |
| dc.rights | Post-print |
| dc.subject | Conception |
| dc.subject | Système mécatronique |
| dc.subject | Bond Graphs |
| dc.subject | Modèle physique |
| dc.subject | Structuration de commande |
| dc.subject | Assistance à opérateur |
| dc.title | Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond-Graph |
| dc.typdoc | Communication avec acte |
| dc.localisation | Centre de Aix en Provence |
| dc.subject.hal | Sciences de l'ingénieur: Automatique / Robotique |
| ensam.audience | Internationale |
| ensam.conference.title | CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique |
| ensam.conference.date | 2012-07-04 |
| ensam.country | France |
| ensam.title.proceeding | CIFA 2012 |
| ensam.page | 1-6 |
| ensam.volume | 1 |
| ensam.issue | 1 |
| ensam.city | Grenoble |
| hal.identifier | hal-01175960 |
| hal.version | 1 |
| hal.submission.permitted | updateMetadata |
| hal.status | accept |
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