Abstract,Author,Conference place,DOI,ISSN,Journal title,Pagination,Preprint/Postprint,Proceeding title,Publication title,Publication type,Publisher,Volume,Year
"In this experiment, 28 participants completed an urban driving task in the CARDS simulator at Renault’s Technical Centre for Simulation. This simulator, based on the SCANeR2© software package, provides a 150° field of view in a fully instrumented cockpit. Two different eco-driving assistance devices were added: a 7 inches display on the mid-console, and a force feedback system on the gas pedal. The feedback information was computed by comparing the car’s instant acceleration with an optimal acceleration level based on a proprietary consumption model of a Renault diesel engine. Basic eco-driving behaviors, like gear-shifting under 2000 Rpm, allows significant decrease of polluting emissions. Assisting drivers with visual, haptic, or visual-haptic on-board devices, in addition to low engine speed verbal instructions, lead to supplementary significant savings of polluting emissions. There is no significant difference between assistance feedback type; suggesting that haptic feedback provides the same ecoperformance as visual feedback. In particular, subjects show good adaptation to the haptic feedback pedal at first utilization of the system. They apparently relied more on haptic modality to achieve the eco-driving task, when they used both visual and haptic assistance.||Dans cette expérimentation, 28 participants accomplissent une tâche de conduite dans le simulateur CARDS du Centre Technique de Simulation de Renault. Ce simulateur, équipé du logiciel de simulation SCANeR2©, délivre un angle de vue de 150° dans un cockpit entièrement in strumenté. Deux interfaces d’assistance à l’éco-conduite complètent le dispositif expérimental : un écran de 7 pouces sur la console centrale et un dispositif appliquant un retour d’effort à la pédale d’accélérateur. Le retour d’information est calculé en comparant l’accélération instantanée du véhicule à un niveau d’accélération optimal, d’après un modèle de consommation de moteur diesel Renault. La pratique de l’éco-conduite, comme le changement de rapport sous les 2000 Rpm, permet de réduire significativement les émissions polluantes. L’assistance des conducteurs avec des systèmes d’aide visuel, haptique ou visuo-haptique, permet une réduction supplémentaire significative des émissions polluantes. Aucune différence significative n’a été constatée entre les différents modes d’assistance ; ce qui laisse penser que l’assistance haptique engendre la même écoperformance que l’assistance visuelle. En particulier, les sujets font preuve d’une adaptation satisfaisante à la pédale haptique lors d’une première utilisation du système. Ils accordent apparemment plus de confiance à la modalité haptique pour accomplir leur tâche d’éco-conduite en présence d’une assistance visuohaptique.","AZZI, Slim||REYMOND, Gilles||KEMENY, Andras||MERIENNE, Frédéric","France",,"0769-0266",,"181-190","Post-print","Driving Simulation Conference","Eco-driving performance assessment with in-car visual and haptic feedback assistance","Communication avec acte","INRETS",,"2010"
"In this experiment, 28 participants completed an urban driving task in a highly immersive driving simulator at Renault’s Technical Centre for Simulation. This simulator provides a 150 deg field of view in a fully instrumented cockpit. Two different eco-driving assistance devices were added: a visual display on the midconsole and a force feedback system on the gas pedal, in order to apply an additionnal reaction torque on drivers’ foot. The feedback information was computed by comparing the car’s instant acceleration with an optimal acceleration level based on a proprietary consumption model of a Renault diesel engine. This experiment has three main goals: I. Assess the contribution of verbal instructions to eco-driving performance; II. Quantify the additional contribution generated by two eco-driving assistance systems (visual and haptic); III. Measure drivers’ acceptance of haptic eco-driving assistance system. Basic eco-driving instructions, such as changing gears under 2000 Rpm, yield significant decrease of polluting emissions. Assisting drivers with visual, haptic, or visual-haptic on-board devices, in addition to low engine speed verbal instructions, lead to supplementary significant savings of polluting emissions. There is no significant difference between assistance feedback type; suggesting that the haptic feedback provides the same ecoperformance as visual feedback. In particular, subjects show good adaptation to the haptic feedback pedal at first utilization of the system. They apparently relied more on haptic modality to achieve the eco-driving task, when they used both visual and haptic assistance.","AZZI, Slim||REYMOND, Gilles||KEMENY, Andras||MERIENNE, Frédéric",,"10.1115/1.3622753","1530-9827","Journal of Computing and Information Science in Engineering","041005-1, 041005-5","Post-print",,"Eco-driving performance assessment with in-car visual and haptic feedback assistance","Article dans une revue avec comité de lecture","American Society of Mechanical Engineers","11","2011"
"The present study investigates the influence of in-car navigation system graphic’s appearance on driver trust and reliance on the system. Two navigation systems were used: one with a realistic interface and one with a symbolic interface. During driving sessions on a simulator, the systems committed some guidance incoherencies regarding road signs present in the virtual environment. Subject’s trust and reliance on navigation systems were measured and compared between both systems. Result showed a higher level of trust for the realistic appearance system than for the symbolic one during the whole experiment. The presence of incoherencies decreased trust level for both systems but without any significant difference. No difference in system’s reliance was found but two groups of subjects were identified. One group is highly relying on both navigation systems’ indication when incoherence occurs whereas the other group was not. This study highlights the interaction of subjective items, as system graphical appearance, on user trust. Further experiments using a modified experimental setup may be needed to analyze precisely the influence on user reliance||Cette étude analyse l’influence de l’apparence graphique d’un système d’aide à la navigation sur le niveau de confiance et d’utilisation du système par le conducteur. Deux systèmes d’aide sont utilisés : un avec une interface graphique réaliste, et un avec une interface graphique simpliste. Durant des sessions de conduite réalisées sur simulateur, des incohérences dans le guidage du système vis-à-vis des panneaux présent dans l’environnement routier seront commises. Le niveau de confiance des sujets envers le système et son utilisation sont enregistrés et comparés entre les deux systèmes d’aide à la navigation. Les résultats montrent un niveau de confiance plus élevé tout au long de l’expérience pour le système avec une interface graphique réaliste. La présence d’incohérences de guidage engendre bien une diminution du niveau de confiance mais sans différence notable entre les deux systèmes. Aucune différence du niveau d’utilisation n’est enregistrée mais deux groupes de sujets sont identifiés. Un groupe de sujets se fie largement aux directions indiquées par les deux systèmes lors des incohérences, alors que l’autre groupe non. Cette étude souligne les interactions d’éléments subjectifs, comme l’apparence graphique d’un système, sur le niveau de confiance de l’utilisateur. Une autre phase expérimentale utilisant un protocole modifié serait nécessaire pour analyser en détail l’influence sur le niveau d’utilisation du système.","BARTHOU, Adrien||KEMENY, Andras||REYMOND, Gilles||BERTHOZ, Alain||MERIENNE, Frédéric","France",,,,"199-210","Post-print","Les Collections de l'INRETS","Driver trust and reliance on a navigation system: Effect of graphical display","Communication avec acte","INRETS",,"2010"
