Développement d’un insecte artificiel. Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

Abstract

Dans l’optique de réaliser de la surveillance intra-bâtiment avec un système autonome, mobile, très discret, des recherches sont en cours pour développer des nanodrones. Elles se concentrent sur la compréhension et l’imitation du vol battu des insectes et sur les aspects de la miniaturisation. Cet article décrit la conception et la réalisation d’un insecte artificiel à ailes résonantes à l’aide des technologies de microfabrication de la microélectronique. Un actionneur électromagnétique induit un mouvement de flexion/torsion des ailes correspondant à une cinématique similaire à celle des insectes. L’estimation des phénomènes aéroélastiques en grands déplacements est réalisée à l’aide d’un modèle basé sur les éléments finis et une formulation analytique de l’aérodynamique. Une validation expérimentale est ensuite proposée.