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A Pragmatic Approach to Exploiting Full Force Capacity for Serial Redundant Manipulators
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
FIR Filter-Based Online Jerk-Controlled Trajectory Generation
Communication avec acte
(2016)
A Modified DLS Scheme With Controlled Cyclic Solution for Inverse Kinematics in Redundant Robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
(IEEE, 2018)
Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2020)
On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System
Communication avec acte
(2013)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
New Damped-Jerk trajectory for vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2014)