Search
Now showing items 21-27 of 27
Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
Communication sans acte
(2013)
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2010)
Dissociated jerk-limited trajectory applied to time-varying vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2017)
Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Collaborative Robotics and Industry 4.0: An Engineering, Sociology and Activity-Centered Ergonomics Cross-Experience
Communication avec acte
(Springer International Publishing, 2021)
On the role of human operators in the design process of cobotic systems
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer, 2022)