Système de propulsion ou de positionnement dynamique cycloidal pour un navire

Abstract

L'invention concerne un système de propulsion ou de positionnement dynamique cycloïdal pour un navire baignant dans une eau présentant une direction d'écoulement et comportant un châssis, un rotor montè mobile en rotation sur le châssis autour d'un axe principal perpendiculaire à la direction d'écoulement, et comportant une pluralité de bras s'étendant radialement par rapport à l'axe principal, un moteur principal équipé d'un codeur rotatif et entraînant ledit rotor en rotation, pour chaque bras, une pale montée mobile en rotation sur le bras autour d'un axe secondaire parallèle à l'axe principal, pour chaque pale, un moteur secondaire équipé d'un codeur rotatif et entraînant ladite pale en rotation, pour au moins une pale, un capteur d'effort agencé de manière à pouvoir évaluer les efforts qui s'exercent sur la pale, et une unité de contrôle connectée à chaque codeur rotatif, au capteur à jauge de contrainte et à chaque moteur et commandant la rotation en angle et en vitesse de chaque moteur.