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Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Identification of mechanical parameters at low velocities for a micropositioning stage using a velocity hysteresis model
Communication avec acte
(IEEE, 2012)
Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)
Use of progressive wave: a new multisource vibration technique to assist metal forming process
Article dans une revue avec comité de lecture
(EDP Sciences, 2014)
Effects of Vibrations on Metal Forming Process: Analytical Approach and Finite Element Simulations
Communication avec acte
(American Institute of Physics, 2011)
Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2020)
Input-Output Feedback Linearization for the Control of a 4 Cable-Driven Parallel Robot
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)