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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Optimal task placement and redundancy management
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2014)
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)
Caractérisation en conception générale et détaillée du niveau de risque d'un équipement de travail
Communication avec acte
(Institut pour la Maîtrise des Risques, 2014)
Use of progressive wave: a new multisource vibration technique to assist metal forming process
Article dans une revue avec comité de lecture
(EDP Sciences, 2014)
Comparison of Skin Model representations and Tooth Contact Analysis techniques for Gear tolerance analysis
Article dans une revue avec comité de lecture
(American Society of Mechanical Engineers, 2014)