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Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2020)
Input-Output Feedback Linearization for the Control of a 4 Cable-Driven Parallel Robot
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)