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A compter du 1er janvier 2026 le portail institutionnel "HAL - Arts et Métiers Sciences et Technologies" remplacera l'archive ouverte SAM qui ne sera plus mise à jour. Pour permettre un alignement des données entre ces deux sites, les dépôts dans SAM seront arrêtés à compter du 28 novembre 2025 (17h). Pendant tout le mois de décembre l'équipe d'administration de SAM est joignable à cette adresse pour toute question sur le passage au portail "Hal- Arts et Métiers Sciences et Technologies" : scienceouverte@ensam.eu Merci de votre compréhension

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Cobalt-based superalloy layers deposited on X38CrMoV5 steel base metal by explosion cladding process 

Article dans une revue avec comité de lecture
ETTAQI, Saïd; ccLANGLOIS, Laurent (Elsevier, 2008)

Elastic and elasto-dynamic models of robot manipulators 

Rapport de recherche
KLIMCHIK, Alexandr; PASHKEVICH, Anatol (ABBA Gabriel, 2012)

Microstructure observation and quantification of the liquid fraction of M2 steel grade in the semi-solid state, combining confocallaser scanning microscopy and X-ray microtomography 

Article dans une revue avec comité de lecture
GU, Guochao; ccPESCI, Raphaël; ccLANGLOIS, Laurent; ccBECKER, Eric; ccBIGOT, Regis; GUO, M.X. (Elsevier, 2014)

A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method 

Communication avec acte
WANG, Ke; LEONARD, François; ABBA, Gabriel (IEEE/ASME, 2014)

Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots 

Communication avec acte
QIN, Jinna; LEONARD, François; ABBA, Gabriel (Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)

Determining the ability of a high payload robot to perform FSW applications 

Communication avec acte
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LAYE, Julien; GOUSSAIN, Jean-Claude; MARTIN, Patrick; ccLANGLOIS, Laurent (TWI, 2010)

Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds 

Communication avec acte
ccLANGLOIS, Laurent; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; BEN ATTAR, Amarilys; JEMAL, Nejah; HATSCH, Jonathan; ABBA, Gabriel; ccBIGOT, Regis (2014)

Overview of the mean of production used for FSW 

Communication avec acte
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LAYE, Julien; ccLANGLOIS, Laurent (2010)

A generic methodology to improve the control of forging process parameters 

Article dans une revue avec comité de lecture
ALLAM, Zakaria; ccBECKER, Eric; ccBAUDOUIN, Cyrille; ccBIGOT, Regis; KRUMPIPE, Pierre (Trans Tech Publications, 2013)

Virtual manufacturing: prediction of work piece geometric quality by considering machine and set-up 

Article dans une revue avec comité de lecture
MARTIN, Patrick; ccDANTAN, Jean-Yves; ccALAIN, D'acunto (Taylor & Francis, 2011)
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