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A compter de janvier 2026 les publications scientifiques en libre-accès des Arts et Métiers sont disponibles sur le portail Arts et Métiers sur HAL : https://artsetmetiers.hal.science/ L'archive ouverte SAM n'est plus mise à jour. From January 2026, Arts et Métiers’ open-access scientific publications will be available on the Arts et Métiers portal on HAL: https://artsetmetiers.hal.science/ The SAM open archive is no longer being updated.

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Microstructure observation and quantification of the liquid fraction of M2 steel grade in the semi-solid state, combining confocallaser scanning microscopy and X-ray microtomography 

Article dans une revue avec comité de lecture
GU, Guochao; ccPESCI, Raphaël; ccLANGLOIS, Laurent; ccBECKER, Eric; ccBIGOT, Regis; GUO, M.X. (Elsevier, 2014)

A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method 

Communication avec acte
WANG, Ke; LEONARD, François; ABBA, Gabriel (IEEE/ASME, 2014)

Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots 

Communication avec acte
QIN, Jinna; LEONARD, François; ABBA, Gabriel (Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)

Determining the ability of a high payload robot to perform FSW applications 

Communication avec acte
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LAYE, Julien; GOUSSAIN, Jean-Claude; MARTIN, Patrick; ccLANGLOIS, Laurent (TWI, 2010)

Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds 

Communication avec acte
ccLANGLOIS, Laurent; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; BEN ATTAR, Amarilys; JEMAL, Nejah; HATSCH, Jonathan; ABBA, Gabriel; ccBIGOT, Regis (2014)

Overview of the mean of production used for FSW 

Communication avec acte
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LAYE, Julien; ccLANGLOIS, Laurent (2010)

A generic methodology to improve the control of forging process parameters 

Article dans une revue avec comité de lecture
ALLAM, Zakaria; ccBECKER, Eric; ccBAUDOUIN, Cyrille; ccBIGOT, Regis; KRUMPIPE, Pierre (Trans Tech Publications, 2013)

Virtual manufacturing: prediction of work piece geometric quality by considering machine and set-up 

Article dans une revue avec comité de lecture
MARTIN, Patrick; ccDANTAN, Jean-Yves; ccALAIN, D'acunto (Taylor & Francis, 2011)

Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW 

Communication avec acte
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent; HATSCH, Jonathan; JEMAL, Nejah; ABBA, Gabriel; ccBIGOT, Regis (Association Française de Mécanique, 2013)

Using the plunging and welding process windows to determine a FSW means of production 

Article dans une revue avec comité de lecture
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent; LAYE, Julien; GOUSSAIN, Jean-Claude; MARTIN, Patrick; ccBIGOT, Regis (Trans Tech Publications, 2010)
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