Search
Now showing items 1-10 of 30
Modèle de l’influence des variations des conditions de soudage sur les interactions mécaniques outil/matière
Rapport de recherche
; 
LANGLOIS, Laurent; (ABBA Gabriel, 2014)
Optimal task placement and redundancy management
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2014)
Development of a Tool Design Method in Cross Wedge Rolling: Description and Applications
Chapitre d'ouvrage scientifique
; ; LANGLOIS, Laurent; BIGOT, Regis (Trans Tech Publications inc., 2014)
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Consideration of residual stress and geometry during heat treatment to decrease shaft bending
Article dans une revue avec comité de lecture
; BAUDOUIN, Cyrille; BIGOT, Regis; (Springer Verlag, 2014)
Influence de la géométrie de l’outil sur la robustesse du FSW robotiséInfluence of the tool geometry on the robustness of the robotized FSW process
Rapport de recherche
; ; LANGLOIS, Laurent; (2014)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)