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Decision-making in the manufacturing environment using a value-risk graph
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; 
SIADAT, Ali; ETIENNE, Alain (Springer Verlag (Germany), 2014)
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Formal language for GeoSpelling
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; DANTAN, Jean-Yves (American Society of Mechanical Engineers, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Methodology to develop a geometric modeling process according to collaborative constraints
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; SIADAT, Ali; ETIENNE, Alain (Springer Verlag, 2014)
Optimal task placement and redundancy management
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2014)