Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Soumissions récentes
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Article dans une revue avec comité de lecture(American Society of Mechanical Engineers, 2014)To improve the tolerancing process in an industrial context, there exists a strong need for tolerance analysis to estimate the ppm (defected product per million - probability of scrap) in an acceptable computer time and ...
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Rapport de recherche(ENSAM, 2013)Ce rapport est décomposé en 8 parties. La seconde partie rappelle les bases de la modélisation des robots à architecture série et présente les modélisations des deux robots. La troisième présente les méthodes d'identification ...
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Article dans une revue avec comité de lecture(Taylor & Francis, 2013)A new performance measurement and management framework based on value and risk is proposed. The proposed framework is applied to the modelling and evaluation of the a priori performance evaluation of manufacturing processes ...
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Article dans une revue avec comité de lecture(Springer Verlag, 2010)The paper presents the results of an experimental investigation, done on the friction stir welding (FSW) plunging stage. Previous research works showed that the axial force and torque generated during this stage were ...
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Communication avec acte(AFM, 2011)L’article présente la méthodologie d’obtention de trajectoires optimales de marche pour une nouvelle classe de robot bipède. Le robot bipède est constitué de sept corps et possède des genoux anthropomorphes avec un contact ...
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Communication avec acte(IFTOMM, 2013)Robotic manipulators are widely used in industry for welding processes. Inadequate joint stiffness in the manipulators often limits their use for high quality welding operations because of the deformation errors produced ...
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Communication avec acte(2009)L’étude présentée concerne la réalisation d’un démonstrateur mettant en évidence le potentiel du procédé de soudage par friction malaxage ( FSW) pour la reconception et la réalisation de pièce en alliages d’aluminium de ...