Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Recent submissions

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    • Set-based design of mechanical systems with design robustness integrated 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      QURESHI, Ahmed Jawad; BRUYERE, Jérôme; ccDANTAN, Jean-Yves (Inderscience, 2014)
      This paper presents a method for parameter design of mechanical products based on a set-based approach. Set-based concurrent engineering emphasises on designing in a multi-stakeholder environment with concurrent involvement ...
    • AK-ILS: An Active learning method based on Kriging for the Inspection of Large Surfaces 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      DUMAS, Antoine; ECHARD, Benjamin; GAYTON, Nicolas; ROCHAT, Olivier; VAN DER VEEN, Sjoerd; ccDANTAN, Jean-Yves (Elsevier, 2013)
      Tolerance verification permits to check the product conformity and to verify assumptions made by the designer. For conformity assessment, the uncertainty associated with the values of the measurands must be known. In fact, ...
    • Impact of a behavior model linearization strategy on the tolerance analysis of over-constrained mechanisms 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      DUMAS, Antoine; GAYTON, Nicolas; ccDANTAN, Jean-Yves (Elsevier, 2015)
      All manufactured products have geometrical variations which may impact their functional behavior. Tolerance analysis aims at analyzing the influence of these variations on product behavior, the goal being to evaluate the ...
    • Identification du modèle avec flexibilité : méthode et paramètres numériques 
      Rapport de recherche
      GAUTIER, Maxime; JUBIEN, Anthony; ABBA, Gabriel; QIN, Jinna (ENSAM, 2013)
      Ce rapport est décomposé en 8 parties. La seconde partie rappelle les bases de la modélisation des robots à architecture série et présente les modélisations des deux robots. La troisième présente les méthodes d'identification ...
    • Marche quasi-optimale d’un robot bipède avec contact roulant au niveau des genoux 
      Communication avec acte
      HOBON, Mathieu; LAKBAKBI EL YAAQOUBI, Nafissa; ABBA, Gabriel (AFM, 2011)
      L’article présente la méthodologie d’obtention de trajectoires optimales de marche pour une nouvelle classe de robot bipède. Le robot bipède est constitué de sept corps et possède des genoux anthropomorphes avec un contact ...
    • Optimal workplacement for robotic friction stir welding task 
      Communication avec acte
      JAIN, Achin; QIN, Jinna; ABBA, Gabriel (IFTOMM, 2013)
      Robotic manipulators are widely used in industry for welding processes. Inadequate joint stiffness in the manipulators often limits their use for high quality welding operations because of the deformation errors produced ...
    • Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW 
      Communication avec acte
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; HATSCH, Jonathan; JEMAL, Nejah; ABBA, Gabriel; ccLANGLOIS, Laurent (Association Française de Mécanique, 2013)
      Le FSW est un procédé de soudage innovant ayant démontré son aptitude à être industrialisé pour le soudage des alliages d’aluminiums. Afin de réduire les coûts d’investissement liés à l’achat de la machine et offrir une ...