Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Recent submissions
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Communication avec acte(2020)Un projet de conception ou d'aménagement de bâtiment industriel inclut généralement une étude d'implantation des espaces et des postes de travail. Le plan d'implantation qui en résulte a un impact important sur l'organisation ...
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Communication avec acte(2020)Les concepteurs de machines industrielles doivent légalement évaluer les risques qu’elles présentent, ce qui passe obligatoirement par l’identification des phénomènes dangereux mis en jeu. Pour les aider dans cette tâche, ...
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Conférence invitée(IEEE, 2021)Sustainability and energy consumption awareness led industrial sector to reduce energy consumption. This reduction is regarded as a solution to reduce greenhouse gas emissions. Moreover, international regulations about ...
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Communication avec acte; ;
KLEMENT, Nathalie; SIADAT, Ali; BEAREE, Richard (IEEE, 2020)
Collaborative robots (cobots) are presented as a way of business competitiveness by combining human skills with robotic advantages. The place of human operators in this context is the subject of much discussion. Including ... -
Article dans une revue avec comité de lecture(Elsevier BV, 2020)This paper presents the control of an underactuated four Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) using a modified input-output feedback linearization technique. The effect of internal dynamics (due to the underactuated degrees ...
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Article dans une revue avec comité de lecture; ;SEGONDS, Frederic; ; RIVETTE, Mickaël; ; ; ; ; (Informa UK Limited, 2021)
Metal additive manufacturing processes, such as laser beam melting (LBM), can play a key role in developing antenna-feed chains because monolithic and multifunctional parts can be manufactured with high geometric freedom ...
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Communication avec acte; ;SIADAT, Ali; BEAREE, Richard (Springer International Publishing, 2021)
This communication discusses the resulting changes in the field of design project management generated by the industry of the future and its promises, with a special focus on collaborative robotics. Among the guiding issues ...
