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Experimentally valided approach for the simulation of the forging process using mechanical vibration
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2009)
Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2020)
Input-Output Feedback Linearization for the Control of a 4 Cable-Driven Parallel Robot
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
An alternative explanation of forming force reduction for forming process submitted to vibration: Influence of the waveform in the viscoplastic domain
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2016)
Modelling of forging processes assisted by piezoelectric actuators : principles and experimental validation
Article dans une revue avec comité de lecture
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014)
New Issues for Workers Safety in the Factory of the Future
Chapitre d'ouvrage scientifique
(Springer, 2019)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
(Association Française de Mécanique, 2013)
Rapport de définition de l’ensemble des essais
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2014)
Influence de l'orientation de l'outil sur les forces générées en FSW
Communication avec acte
(2013)