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Identification of reconfigurability enablers and weighting of reconfigurability characteristics based on a case study
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Easy grasping location learning from one-shot demonstration
Conférence invitée
(2019)
Parametric design of graded truss lattice structures for enhanced thermal dissipation
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Investigation on reducing geometry files size through floating points indexing
Communication avec acte
(CAD Solutions, LLC, 2019)
Genetic-algorithm based framework for lattice support structure optimization in additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Towards a SLAM-based augmented reality application for the 3D annotation of rock art
Article dans une revue avec comité de lecture
(Arts et Métiers Institute of Technology, 2019)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Process optimisation using collaborative robots - comparative case study
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Process optimisation using collaborative robots - comparative case study
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2019)