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A Modified DLS Scheme With Controlled Cyclic Solution for Inverse Kinematics in Redundant Robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2022-09)
Collaborative Robotics and Industry 4.0: An Engineering, Sociology and Activity-Centered Ergonomics Cross-Experience
Communication avec acte
(Springer International Publishing, 2021)
Comparison of experimental and simulation distortions of quenched C-ring test parts
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2009)
Process optimisation using collaborative robots - comparative case study
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2019)
Reduced-order modeling of geometrically nonlinear rotating structures using the direct parametrisation of invariant manifolds
Article dans une revue avec comité de lecture
(Centre pour la Communication Scientifique Directe (CCSD), 2023-06)
Phase resonance testing of highly flexible structures: Measurement of conservative nonlinear modes and nonlinear damping identification
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2024-06)