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Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2010)
Toward on-line robot vibratory modes estimation
Communication avec acte
(2014)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2017)
Dissociated jerk-limited trajectory applied to time-varying vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Hybrid Calibration of Industrial Robot Considering Payload Variation
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2023-10)