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Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Dissociated jerk-limited trajectory applied to time-varying vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2010)
Toward on-line robot vibratory modes estimation
Communication avec acte
(2014)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2017)