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Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols 

Article dans une revue avec comité de lecture
SAFEEA, Mohammad; NETO, Pedro; ccBEAREE, Richard (Elsevier, 2019)

On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case 

Article dans une revue avec comité de lecture
SAFEEA, Mohammad; NETO, Pedro; ccBEAREE, Richard (Elsevier, 2019)

Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics 

Article dans une revue avec comité de lecture
SAFEEA, Mohammad; NETO, Pedro; ccBEAREE, Richard (IEEE, 2018)

Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots 

Communication avec acte
SAFEEA, Mohammad; NETO, Pedro; ccBEAREE, Richard (IEEE, 2018)

Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method 

Article dans une revue avec comité de lecture
SAFEEA, Mohammad; NETO, Pedro; ccBEAREE, Richard (Springer Verlag, 2020)

An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing 

Article dans une revue avec comité de lecture
SAFEEA, Mohammad; NETO, Pedro; ccBEAREE, Richard (Elsevier BV, 2022-09)

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