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Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; 
BEAREE, Richard (Elsevier, 2019)
On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; BEAREE, Richard (Elsevier, 2019)
Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; BEAREE, Richard (IEEE, 2018)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
; ; BEAREE, Richard (IEEE, 2018)
Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; BEAREE, Richard (Springer Verlag, 2020)
An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; BEAREE, Richard (Elsevier BV, 2022-09)