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Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots

Article dans une revue avec comité de lecture

DAMAK, Mohamed;

OLABI, Adel;

BEAREE, Richard;

GIBARU, Olivier (Elsevier, 2010)

Toward on-line robot vibratory modes estimation

Communication avec acte

DELPOUX, Romain;

OLABI, Adel;

BEAREE, Richard;

GIBARU, Olivier (2014)

Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors

Communication avec acte

DAMAK, Mohamed; LELEU, Stéphane;

OLABI, Adel;

BEAREE, Richard;

GIBARU, Olivier (IEEE, 2013)

Dissociated jerk-limited trajectory applied to time-varying vibration reduction

Article dans une revue avec comité de lecture

BEAREE, Richard;

OLABI, Adel (Elsevier, 2013)

Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators

Communication avec acte

BUSSON, David;

OLABI, Adel;

BEAREE, Richard (Elsevier BV, 2017)

Hybrid Calibration of Industrial Robot Considering Payload Variation

Article dans une revue avec comité de lecture

SELINGUE, Maxime;

OLABI, Adel; THIERY, Stéphane;

BEAREE, Richard (Springer Science and Business Media LLC, 2023-10)