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Voici les éléments 1-6 de 6
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
Article dans une revue avec comité de lecture
; 
OLABI, Adel; BEAREE, Richard; GIBARU, Olivier (Elsevier, 2010)
Toward on-line robot vibratory modes estimation
Communication avec acte
; OLABI, Adel; BEAREE, Richard; GIBARU, Olivier (2014)
Dissociated jerk-limited trajectory applied to time-varying vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
BEAREE, Richard; OLABI, Adel (Elsevier, 2013)
Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
Communication avec acte
; ; OLABI, Adel; BEAREE, Richard; GIBARU, Olivier (IEEE, 2013)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
; OLABI, Adel; BEAREE, Richard (Elsevier BV, 2017)
Hybrid Calibration of Industrial Robot Considering Payload Variation
Article dans une revue avec comité de lecture
SELINGUE, Maxime; OLABI, Adel; ; BEAREE, Richard (Springer Science and Business Media LLC, 2023-10)