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Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2022-09)
Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2020)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
(IEEE, 2018)
Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)