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FIR Filter-Based Online Jerk-Controlled Trajectory Generation
Communication avec acte
(2016)
On Algebraic Approach for MSD Parametric Estimation
Communication avec acte
(IMAACA, 2011)
Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach
Communication avec acte
(2012)
Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
Communication sans acte
(2013)
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2010)
Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
Communication avec acte
(IEEE, 2013)