Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN): Soumissions récentes
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Communication avec acte(IFIP, 2011)The shift from sequential to concurrent engineering has initiated changes in the way design projects are managed. In order to assist designers, numerous effective tools have been devised for collaborative engineering, which ...
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Article dans une revue avec comité de lecture(2012)Depuis plusieurs années les processus de conception de produit ont évolué, la maîtrise de l’information est devenue un verrou majeur à contrôler pour une collaboration efficace. Afin de favoriser cette collaboration, il ...
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Brevet(2014)La présente invention concerne un distributeur hydraulique (10) muni d'au moins un corps (11) comportant une chemise (12) pourvue d'un orifice d'alimentation (13). Ce dispositif hydraulique (10) a une tige de transfert ...
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Communication avec acte(2013)Dans le cycle de conception du produit et de son processus, de fabrication jusqu'à l’industrialisation, il est inévitable de prendre en compte la variabilité des caractéristiques. Maitrise de l’évolution de celui-ci passe ...
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Article dans une revue avec comité de lecture(Emerald, 2014)Purpose – In this study, a new methodology to evaluate the performance of physics simulation engines (PSEs) when used in haptic virtual assembly applications is proposed. This methodology can be used to assess the performance ...
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Communication avec acte(ASME, 2015)Achieving grasping tasks in real time with haptic feedback may require the control of a large number of degrees of freedom (DOFs) to model hand and finger movements. This is mandatory to grasp objects with dexterity. Here, ...
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Communication avec acte(Proceedings of the 14th International Conference on Information Fusion - FUSION, 2011)This paper addresses the problem of robust detection of signal singularity in hostile environments using multisensor data fusion. Measurement uncertainty is usually treated in a probabilistic way, assuming lack of ...
