Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN): Recent submissions

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    • Toward on-line robot vibratory modes estimation 
      Communication avec acte
      DELPOUX, Romain; ccOLABI, Adel; ccBEAREE, Richard; ccGIBARU, Olivier (2014)
      This paper is concerned with preliminaries results on robot vibratory modes on-line estimation. The dominating oscillatory mode of the robot arm is isolated by comparing the robot position given by the motors encoders and ...
    • Développement d’un outil d’aide à la décision générique pour les systèmes de production 
      Communication sans acte
      ccKLEMENT, Nathalie; ccGIBARU, Olivier (2016)
      Les systèmes de production actuels sont de plus en plus complexes : les produits fabriqués sont de plus en plus techniques, les moyens de production de plus en plus précis, les règles de gestion de plus en plus élaborées. ...
    • Couleurs et dorures du portail roman de Cluny III. Restitution en 3D d’une œuvre disparue 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      ROLLIER-HANSELMANN, Juliette; CASTANDET, Stéphanie (Centre d'études médiévales d'Auxerre : ARTEHIS, UMR CNRS/uB, 2010)
      La construction de l’ancienne abbaye Saint-Pierre-et-Saint-Paul de Cluny s’est échelonnée dans le temps, avec une première consécration du chevet en 1095, et une autre dédicace en 1130, correspondant vraisemblablement à ...
    • Pertinence d’une représentation 3D d’un projet de rénovation de bâtiment en réalité augmentée mobile 
      Communication avec acte
      LANDRIEU, Jérémie; NUGRAHA BAHAR, Yudi; PÈRE, Christian; NICOLLE, Christophe; ccMERIENNE, Frédéric (2012)
      Cet article aborde la possibilité de disposer de la maquette numérique d’un projet de construction sur le lieu même du déroulement des opérations. Le cas d’étude considère des travaux de rénovation sur des fenêtres anciennes ...
    • Impact of geometric field of view on speed perception 
      Communication avec acte
      COLOMBET, Florent; PAILLOT, Damien; KEMENY, Andras; ccMERIENNE, Frédéric (INRETS, 2010)
      This paper deals with changes of the geometric field of view on speed perception. This study has been carried out using the SAAM dynamic driving simulator (Arts et Métiers ParisTech). SAAM provides motion cues thanks to a ...
    • Software assembly and open standards for driving simulation 
      Communication avec acte
      FILLIARD, Nicolas; ICART, Emmanuel; MARTINEZ, Jean-Luc; GÉRIN, Sébastien; KEMENY, Andras; ccMERIENNE, Frédéric (INRETS, 2010)
      Driving simulation systems involve a combination of different computation codes. Although some of these modules are application-specific, their majority is reusable and state-of-the-art implementations are readily available ...
    • Colour-Difference Assessment for Driving Headlight Simulation 
      Communication avec acte
      VIDAL, Quentin; MICHELIN, Sylvain; LABORIE, Baptiste; KEMENY, Andras (2014)
      In high quality driving simulation applications, such as headlight simulation, colorimetric validity is essential. In virtual testing of headlight systems, it is important that the WYSIWYG (What You See Is What You Get) ...