Search
Now showing items 21-30 of 38
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Identification of mechanical parameters at low velocities for a micropositioning stage using a velocity hysteresis model
Communication avec acte
(IEEE, 2012)
Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)
Use of progressive wave: a new multisource vibration technique to assist metal forming process
Article dans une revue avec comité de lecture
(EDP Sciences, 2014)
Effects of Vibrations on Metal Forming Process: Analytical Approach and Finite Element Simulations
Communication avec acte
(American Institute of Physics, 2011)
Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2020)
Input-Output Feedback Linearization for the Control of a 4 Cable-Driven Parallel Robot
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
An alternative explanation of forming force reduction for forming process submitted to vibration: Influence of the waveform in the viscoplastic domain
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2016)
New Issues for Workers Safety in the Factory of the Future
Chapitre d'ouvrage scientifique
(Springer, 2019)