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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Analyse des aspects santé-sécurité lors du démantèlement / de-manufacturing
Communication avec acte
(2021)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Elastic and elasto-dynamic models of robot manipulators
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2012)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Identification of the Servomechanism used for micro-displacement
Communication avec acte
(IEEE, 2009)
NON-LINEAR OBSERVER-BASED CONTROL OF FLEXIBLE-JOINT MANIPULATORS USED IN MACHINE PROCESSING
Communication avec acte
(ASME, 2012)
Prediction of bead geometry with consideration of interlayer temperature effect for CMT-based wire-arc additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
Improvement strategy for the geometric accuracy of bead’s beginning and end parts in wire-arc additive manufacturing (WAAM)
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
Conception sûre des systèmes de production : intégration de la santé/sécurité des opérateurs à travers l’analyse des usages
Communication avec acte
(2021)