Recherche
Voici les éléments 1-10 de 28
Identification of the Servomechanism used for micro-displacement
Communication avec acte
(IEEE, 2009)
NON-LINEAR OBSERVER-BASED CONTROL OF FLEXIBLE-JOINT MANIPULATORS USED IN MACHINE PROCESSING
Communication avec acte
(ASME, 2012)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)
Comparaison des actionneurs
Rapport de recherche
(2012)
Design Elements for high speed SRM
Article dans une revue avec comité de lecture
(2004)
Quasi Optimal Gait of a Biped Robot with a Rolling Knee Kinematic
Communication avec acte
(Elsevier, 2011)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)