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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
FSW process tolerance according to the position and orientation of the tool: requirement for the means of production design
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; ; ; ; 
LANGLOIS, Laurent; BIGOT, Regis (Trans Tech Publications Inc, 2014)
Determining the ability of a high payload robot to perform FSW applications
Communication avec acte
; ; ; ; LANGLOIS, Laurent (TWI, 2010)
Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds
Communication avec acte
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; ; ; BIGOT, Regis (2014)
Study of the forces generated during nonlinear friction stir welding: circular trajectory
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; LANGLOIS, Laurent; (Trans Tech Publications, 2013)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Influence de l'orientation de l'outil sur les forces générées en FSW
Communication avec acte
; ; ; ; LANGLOIS, Laurent (2013)
Microstructure observation and quantification of the liquid fraction of M2 steel grade in the semi-solid state, combining confocallaser scanning microscopy and X-ray microtomography
Article dans une revue avec comité de lecture
; PESCI, Raphaël; LANGLOIS, Laurent; BECKER, Eric; BIGOT, Regis; (Elsevier, 2014)
Elastic and elasto-dynamic models of robot manipulators
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2012)