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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds
Communication avec acte
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; ; ; BIGOT, Regis (2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)
Rapport de définition de l’ensemble des essais
Rapport de recherche
; ; ; LANGLOIS, Laurent; ; (ABBA Gabriel, 2014)
Use of progressive wave: a new multisource vibration technique to assist metal forming process
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; ; ; GIRAUD-AUDINE, Christophe (EDP Sciences, 2014)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
FSW process tolerance according to the position and orientation of the tool: requirement for the means of production design
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; ; ; ; LANGLOIS, Laurent; BIGOT, Regis (Trans Tech Publications Inc, 2014)