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Elastic and elasto-dynamic models of robot manipulators
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2012)
Microstructure observation and quantification of the liquid fraction of M2 steel grade in the semi-solid state, combining confocallaser scanning microscopy and X-ray microtomography
Article dans une revue avec comité de lecture
; 
PESCI, Raphaël; LANGLOIS, Laurent; BECKER, Eric; BIGOT, Regis; (Elsevier, 2014)
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Determining the ability of a high payload robot to perform FSW applications
Communication avec acte
; ; ; ; LANGLOIS, Laurent (TWI, 2010)
Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds
Communication avec acte
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; ; ; BIGOT, Regis (2014)
Overview of the mean of production used for FSW
Communication avec acte
; ; LANGLOIS, Laurent (2010)
A generic methodology to improve the control of forging process parameters
Article dans une revue avec comité de lecture
; BECKER, Eric; BAUDOUIN, Cyrille; BIGOT, Regis; (Trans Tech Publications, 2013)
Virtual manufacturing: prediction of work piece geometric quality by considering machine and set-up
Article dans une revue avec comité de lecture
; DANTAN, Jean-Yves; ALAIN, D'acunto (Taylor & Francis, 2011)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
; LANGLOIS, Laurent; ; ; ; BIGOT, Regis (Association Française de Mécanique, 2013)