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Study of the forces generated during nonlinear friction stir welding: circular trajectory 

Communication avec acte
JEMAL, Nejah; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ABBA, Gabriel; ccLANGLOIS, Laurent (Trans Tech Publications, 2013)

Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model 

Communication avec acte
KLIMCHIK, Alexandr; WU, Yier; ABBA, Gabriel; GARNIER, Sébastien; FURET, Benoit; PASHKEVICH, Anatol (IFAC, 2013)

Statistical model of the tool/workpiece mechanical interactions in FSW 

Communication avec acte
ALLAM, Zakaria; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ABBA, Gabriel; ccLANGLOIS, Laurent (Ecole des Mines de Saint Etienne, 2012)

Quasi Optimal Gait of a Biped Robot with a Rolling Knee Kinematic 

Communication avec acte
HOBON, Mathieu; LAKBAKBI EL YAAQOUBI, Nafissa; ABBA, Gabriel (Elsevier, 2011)

Effects of Vibrations on Metal Forming Process: Analytical Approach and Finite Element Simulations 

Communication avec acte
KHAN, Armaghan; ABBA, Gabriel; ccGIRAUD-AUDINE, Christophe (American Institute of Physics, 2011)

Influence de l'orientation de l'outil sur les forces générées en FSW 

Communication avec acte
JEMAL, Nejah; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; HATSCH, Jonathan; ABBA, Gabriel; ccLANGLOIS, Laurent (2013)

Identification of the Servomechanism used for micro-displacement 

Communication avec acte
BOGDAN, Ioana-Corina; ABBA, Gabriel (IEEE, 2009)

Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement 

Communication avec acte
BOGDAN, Ioana-Corina; ABBA, Gabriel (Nancy-Université, 2010)

Identification of mechanical parameters at low velocities for a micropositioning stage using a velocity hysteresis model 

Communication avec acte
BOGDAN, Ioana-Corina; ABBA, Gabriel (IEEE, 2012)

Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure 

Communication avec acte
JUBIEN, Anthony; ABBA, Gabriel; GAUTIER, Maxime (Springer/ Scitepress, 2014)
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