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Influence de la géométrie de l’outil sur la robustesse du FSW robotiséInfluence of the tool geometry on the robustness of the robotized FSW process 

Rapport de recherche
JEMAL, Nejah; BEN ATTAR, Amarilys; ccLANGLOIS, Laurent; ZIMMER-CHEVRET, Sandra (2014)

FSW process tolerance according to the position and orientation of the tool: requirement for the means of production design 

Article dans une revue avec comité de lecture
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; JEMAL, Nejah; BEN ATTAR, Amarilys; HATSCH, Jonathan; ABBA, Gabriel; ccLANGLOIS, Laurent; ccBIGOT, Regis (Trans Tech Publications Inc, 2014)

Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds 

Communication avec acte
ccLANGLOIS, Laurent; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; BEN ATTAR, Amarilys; JEMAL, Nejah; HATSCH, Jonathan; ABBA, Gabriel; ccBIGOT, Regis (2014)

Modèle exploitable pour la définition de la commande du robot 

Rapport de recherche
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent; BEN ATTAR, Amarilys (ABBA Gabriel, 2014)

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