Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Soumissions récentes
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Article dans une revue avec comité de lecture(Elsevier BV, 2016)Nowadays, offering fast and reliable delivery service has become a vital issue associated with all shipment delivery systems. Due to unpredictable variability in travel times, configuration of transportation systems plays ...
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Article dans une revue avec comité de lecture(Springer, 2022)Industrial cobotics is presented as a way of business competitiveness by combining human skills and decision making with robotic advantages. The place and safety of humans in cobotic (collaborative robotic) systems are the ...
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Communication avec acte(Springer International Publishing, 2021)This communication aims to present a cross-perspective – robotics, industrial engineering, sociology and ergonomics – research project experience dealing with development of collaborative robotics in SMEs. Our conviction ...
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Communication avec acte(2020)Un projet de conception ou d'aménagement de bâtiment industriel inclut généralement une étude d'implantation des espaces et des postes de travail. Le plan d'implantation qui en résulte a un impact important sur l'organisation ...
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Communication avec acte(2020)Les concepteurs de machines industrielles doivent légalement évaluer les risques qu’elles présentent, ce qui passe obligatoirement par l’identification des phénomènes dangereux mis en jeu. Pour les aider dans cette tâche, ...
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Communication avec acte(2020)Des sauts technologiques significatifs sont induits par la mise en oeuvre de l’usine du futur, les interactions entre l’Homme et les équipements de production sont modifiées afin de répondre aux objectifs de réactivité, ...
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Article dans une revue avec comité de lecture(Elsevier, 2019)This paper presents the control of an under-constrained 4 Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) using input-output feedback linearization technique. The dynamic model of the CDPR is first formulated by taking into account the ...