Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Recent submissions

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    • Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW 
      Communication avec acte
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent; HATSCH, Jonathan; JEMAL, Nejah; ABBA, Gabriel; ccBIGOT, Regis (Association Française de Mécanique, 2013)
      Le FSW est un procédé de soudage innovant ayant démontré son aptitude à être industrialisé pour le soudage des alliages d’aluminiums. Afin de réduire les coûts d’investissement liés à l’achat de la machine et offrir une ...
    • Using the plunging and welding process windows to determine a FSW means of production 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent; LAYE, Julien; GOUSSAIN, Jean-Claude; MARTIN, Patrick; ccBIGOT, Regis (Trans Tech Publications, 2010)
      This paper presents an experimental methodology to determine a Friction Stir Welding (FSW) means of production based on the experimental study of the tool / material mechanical interactions generated during the plunging ...
    • Tools for the identification of robot stiffness parameters using CAD software 
      Rapport de recherche
      KLIMCHIK, Alexandr; PASHKEVICH, Anatol (ABBA Gabriel, 2012)
      This report proposes a CAD-based approach for identification of the elasto-static parameters of the robotic manipulators. The main contributions are in the areas of virtual experiment planning and algorithmic data processing, ...
    • Model of dynamic interactions 
      Rapport de recherche
      KLIMCHIK, Alexandr; PASHKEVICH, Anatol; CARO, Stéphane (ABBA Gabriel, 2013)
      In robotic-based machining, an interaction between the workpiece and technological tool causes essential deflections that significantly decrease the manufacturing accuracy. Relevant compliance errors highly depend on the ...
    • Product design-Process selection-Process planning Integration based on Modelling and Simulation 
      Communication avec acte
      NGUYEN, Von Dim; MARTIN, Patrick; ccLANGLOIS, Laurent; CROUE, Jean-Baptiste (Springer, 2014)
      As a solution for traditional design process having many drawbacks in the manufacturing process, the integration of Product design-Process selection-Process planning is carried out in the early design phase. The technological, ...
    • Influence de la géométrie de l’outil sur la robustesse du FSW robotisé 
      Rapport de recherche
      JEMAL, Nejah; BEN ATTAR, Amarilys; ccLANGLOIS, Laurent; ZIMMER-CHEVRET, Sandra (2014)
      En soudage par friction malaxage (Friction Stir Welding, FSW), l’outil est l’acteur principal de l’opération. Dans sa configuration conventionnelle, l’outil FSW n’est pas considéré comme un consommable lors du soudage des ...
    • Methodology to Straighten the End Parts of Long Workpieces 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      BELHADJ AHMED, Abdelwahed; LELEU, Stéphane; SECORDEL, Pascal; ccBAUDOUIN, Cyrille; ccBIGOT, Regis (Trans Tech Publications, 2013)
      A workpiece is considered as “long” when one dimension is larger than the two others, for example, railways or guides of manufacturing machines. The customers’ requirements’ evolutions asks the question of workpieces end ...