Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Recent submissions

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    • Procédé de fabrication d'une pièce en matériau composite à âme creuse 
      Brevet
      MARTIN, Patrick; MIHALUTA, Marius; PERRIN, Henri; ccD’ACUNTO, Alain (2011)
      La présente invention se rapporte à un procédé de fabrication d'une pièce en matériau composite à âme creuse (1) comprenant les étapes suivantes visant à : - appliquer au moins une couche adhésive (6) sur une surface ouverte ...
    • Influence de la géométrie de l’outil sur la robustesse du FSW robotisé 
      Rapport de recherche
      JEMAL, Nejah; BEN ATTAR, Amarilys; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent (2014)
      En soudage par friction malaxage (Friction Stir Welding, FSW), l’outil est l’acteur principal de l’opération. Dans sa configuration conventionnelle, l’outil FSW n’est pas considéré comme un consommable lors du soudage des ...
    • Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model 
      Communication avec acte
      KLIMCHIK, Alexandr; WU, Yier; ABBA, Gabriel; GARNIER, Sébastien; FURET, Benoit; PASHKEVICH, Anatol (IFAC, 2013)
      The paper focuses on the robust identification of geometrical and elastostatic parameters of robotic manipulator. The main attention is paid to the efficiency improvement of the identification algorithm. To increase the ...
    • Statistical model of the tool/workpiece mechanical interactions in FSW 
      Communication avec acte
      ALLAM, Zakaria; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ABBA, Gabriel; ccLANGLOIS, Laurent (Ecole des Mines de Saint Etienne, 2012)
      The robotization of the FSW process is facing two challenges which are to support the amplitude of the tool / workpiece mechanical interaction generated by welding and to apply the process parameters and in particular the ...
    • Model of dynamic interactions 
      Rapport de recherche
      KLIMCHIK, Alexandr; PASHKEVICH, Anatol; CARO, Stéphane (ABBA Gabriel, 2013)
      In robotic-based machining, an interaction between the workpiece and technological tool causes essential deflections that significantly decrease the manufacturing accuracy. Relevant compliance errors highly depend on the ...
    • Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining 
      Rapport de recherche
      CARO, Stéphane; PASHKEVICH, Anatol; ABBA, Gabriel (2014)
      This deliverable deals with the comparison of robots as a function of local and global indices related to machining operations of metallic and composite parts and friction stir welding. Some typical industrial operations ...
    • Potentiel du FSW pour la conception et réalisation de pièces moulées multimatériaux de forme complexe 
      Communication avec acte
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LAYE, Julien; GOUSSAIN, Jean-Claude; GUYOMARD, Claude; MARTIN, Patrick; ccLANGLOIS, Laurent (Association Française de Mécanique, 2009)
      Le soudage par friction malaxage (FSW) est un procédé de soudage de proche en proche à l’état solide. Ceci permet d’éviter la formation de certains défauts apparaissant lors de la solidification en soudage par fusion comme ...