Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Recent submissions
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Communication avec acte;
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; BIGOT, Regis (Association Française de Mécanique, 2013)
Le FSW est un procédé de soudage innovant ayant démontré son aptitude à être industrialisé pour le soudage des alliages d’aluminiums. Afin de réduire les coûts d’investissement liés à l’achat de la machine et offrir une ... -
Article dans une revue avec comité de lecture;LANGLOIS, Laurent; ; ; ; BIGOT, Regis (Trans Tech Publications, 2010)
This paper presents an experimental methodology to determine a Friction Stir Welding (FSW) means of production based on the experimental study of the tool / material mechanical interactions generated during the plunging ...
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Rapport de recherche(ENSAM, 2013)Ce rapport est décomposé en 8 parties. La seconde partie rappelle les bases de la modélisation des robots à architecture série et présente les modélisations des deux robots. La troisième présente les méthodes d'identification ...
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Article dans une revue avec comité de lecture; ; ;BAUDOUIN, Cyrille; BIGOT, Regis (Springer Verlag, 2009)
We present a mathematical method for identifying, separating and quantifying the 3D significant distortions. Measurement of a gas quenched C-ring type sample is performed by a Coordinate Measuring Machine (CMM). Quenching ...
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Communication avec acteBECKER, Eric; ; ; LANGLOIS, Laurent (Association Française de Mécanique, 2007)
Analyse l’influence de la vitesse du coulisseau et de la température du lopin (fraction liquide) sur le comportement de l’acier à l’état semi-solide en utilisant un nouvel outillage de filage direct monté sur une presse ...
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Virtual manufacturing: prediction of work piece geometric quality by considering machine and set-up Article dans une revue avec comité de lecture;DANTAN, Jean-Yves; (Taylor & Francis, 2011)
In the context of concurrent engineering, the design of the parts, the production planning and the manufacturing facility must be considered simultaneously. The design and development cycle can thus be reduced as manufacturing ...
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Communication avec acte(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)This paper proposes a non-linear observer to estimate not only the state (position and velocity) of links but also the external forces exerted by the robot during Friction Stir Welding (FSW) processes. The difficulty of ...
