Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Recent submissions

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    • Tolerance analysis approach based on the classification of uncertainty (aleatory / epistemic) 
      Communication avec acte
      GAYTON, N.; QURESHI, Ahmed Jawad; LEMAIRE, Maurice; ccDANTAN, Jean-Yves; ccETIENNE, Alain (Elsevier, 2013)
      Uncertainty is ubiquitous in tolerance analysis problem. This paper deals with tolerance analysis formulation, more particularly, with the uncertainty which is necessary to take into account into the foundation of this ...
    • Enabled virtual and collaborative engineering coupling PLm system to a product data kernel 
      Communication avec acte
      VAN WIJK, Dimitri; GUYOT, Emmanuel; EYNARD, Benoit; ccROUCOULES, Lionel; ccETIENNE, Alain (Editions Publibook Université, 2010)
      Nowadays, the use of digital modelling through multiple CAx systems becomes more and more unquestionable. It allows many benefits (3D, automations, simulations, etc.) in spite of the fact that those different systems are ...
    • Experimental investigation of the influence of the FSW plunge processing parameters on the maximum generated force and torque 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent; LAYE, Julien; ccBIGOT, Regis (Springer Verlag, 2010)
      The paper presents the results of an experimental investigation, done on the friction stir welding (FSW) plunging stage. Previous research works showed that the axial force and torque generated during this stage were ...
    • Marche quasi-optimale d’un robot bipède avec contact roulant au niveau des genoux 
      Communication avec acte
      HOBON, Mathieu; LAKBAKBI EL YAAQOUBI, Nafissa; ABBA, Gabriel (AFM, 2011)
      L’article présente la méthodologie d’obtention de trajectoires optimales de marche pour une nouvelle classe de robot bipède. Le robot bipède est constitué de sept corps et possède des genoux anthropomorphes avec un contact ...
    • Optimal workplacement for robotic friction stir welding task 
      Communication avec acte
      JAIN, Achin; QIN, Jinna; ABBA, Gabriel (IFTOMM, 2013)
      Robotic manipulators are widely used in industry for welding processes. Inadequate joint stiffness in the manipulators often limits their use for high quality welding operations because of the deformation errors produced ...
    • FSW : UN PROCEDE DE SOUDAGE POUR LES ALLIAGES D’ALUMINIUM DE FONDERIE 
      Communication avec acte
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LAYE, Julien; GUYOMARD, Claude; MARTIN, Patrick; ccLANGLOIS, Laurent (2009)
      L’étude présentée concerne la réalisation d’un démonstrateur mettant en évidence le potentiel du procédé de soudage par friction malaxage ( FSW) pour la reconception et la réalisation de pièce en alliages d’aluminium de ...
    • INFLUENCE OF EXPERIMENTAL CONDITIONS ON MATERIAL RESPONSE DURING THIXOEXTRUSION PROCESS 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      NEAG, Adriana; ccBECKER, Eric; POP, Mariana; HENRION, Emerik (Technical University of Cluj-Napoca, 2011)
      The behavior of aluminum alloy to deformation is strongly influenced by the morphology of the microstructure. This paper illustrates several experimental research activities for thixoextrusion of 7075 aluminum alloy being ...