Prise en compte de la santé-sécurité dans la conception et l'exploitation des systèmes reconfigurables

Abstract

Des sauts technologiques significatifs sont induits par la mise en oeuvre de l’usine du futur, les interactions entre l’Homme et les équipements de production sont modifiées afin de répondre aux objectifs de réactivité, de contrôlabilité, d’évolution de l’environnement de travail, ceci conduit pour la santé-sécurité au travail à de nouveaux enjeux tout au long du cycle de conception et d’exploitation du système. Afin d’apporter des éléments de réponse à ces enjeux, cet article présente les concepts, méthodes, outils proposés et validés sur un cas d’étude de système de production reconfigurable avec des opérations humaines et robotisées, dans un objectif de prévention intégrée. L’accident est directement associé à la présence simultanée de l’opérateur et de l’objet dangereux au niveau du poste de travail. L’identification de situations dangereuses et donc la prévention nécessite donc d’investiguer l’ordonnancement des tâches, l’identification de paramètres caractéristiques de conception (flux d’énergie, volume d’influence) associés aux risques potentiels, la quantification des risques et leur exploitation afin d’aider le concepteur dans ses activités de conception sûre des situations de travail, à l’aide des outils de traitement des informations (hétérogènes et en interaction) permettant de proposer et de valider des configurations spatiales et temporelles.