Recherche
Voici les éléments 1-10 de 13
Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
(Association Française de Mécanique, 2013)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Study of the forces generated during nonlinear friction stir welding: circular trajectory
Article dans une revue avec comité de lecture
(Trans Tech Publications, 2013)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)