Recherche
Voici les éléments 1-10 de 13
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)
Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
(Association Française de Mécanique, 2013)