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Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement
Communication avec acte
(Nancy-Université, 2010)
Optimal task placement and redundancy management
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2014)
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Multi-Step Homogenization of Thermoelastic Multi-Scale Tubes with Wavy Layers
Conférence invitée
(National Technical University of Athens, 2016)
Single crystal anisotropy and coupled stability analysis for variant reorientation in Magnetic Shape Memory Alloys
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2015)