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A port-Hamiltonian framework for operator force assisting systems: Application to the design of helicopter flight controls

Article dans une revue avec comité de lecture
Author
TOURON, Matthieu
DIEULOT, Jean-Yves
410272 Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
479740 Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
BARRE, Pierre-Jean
ccGOMAND, Julien
543315 Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques [LISPEN]

URI
http://hdl.handle.net/10985/16781
DOI
10.1016/j.ast.2017.11.035
Date
2018
Journal
Aerospace Science and Technology

Abstract

An energetic representation of helicopter flight controls, viewed as an Operator Assisting System, is proposed within the Port-Hamiltonian framework. The assisting controller modifies the dynamical behavior between the pilot stick and the swashplate, linked through a Continuous Variable Transmission, by enforcing force scaling and providing appropriate force feedback to the operator. Generic sufficient conditions are given on the assistance location and structure which allow the assisted system to be dissipative, hence providing nice stability and power scaling properties. Results are applied to the design of an assistance for a simplified flight control system. Simulations show the relevance of the method and are compared to real-life results.

Files in this item

Name:
LISPEN_AESCTE_2018_GOMAND.pdf
Size:
1.893Mb
Format:
PDF
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