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Modeling of inertial and compliance parametric uncertainties in Port-Hamiltonian systems using LFR

Communication avec acte
Author
TOURON, Matthieu
DIEULOT, Jean-Yves
183073 Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
BARRE, Pierre-Jean
ccGOMAND, Julien
178374 Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]

URI
http://hdl.handle.net/10985/9774
Date
2013

Abstract

This paper presents a Linear Fractional Representation of a Port Hamiltonian System for which uncertainties are concentrated on the Hamitonian parameters. A basic block-diagram is provided and an illustration is shown on a hand-held cutting tool viewed as an effort multiplier.

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Name:
Touron_2013-Modeling of inertial ...
Size:
807.3Kb
Format:
PDF
Description:
Article
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